{{img:tion-pro28_small.jpg|Одноплатный компьютер Тион-Про28}} 

====== Тион-Про28, Тион28, Сириус 28 ======

Данная страница содержит **краткую** информацию по применению изделий "Тион-Про28", "Тион28", "Сириус28".\\
В разделе [[tion-pro28#Документация и файлы]] можно найти более полную информацию по освоению ОС Linux, OC Windows CE 6.0. Это оригинальная документация от Freescale, на английском языке.\\
Также консультацию по работе с устройствами можно получить на нашем форуме. 

===== Отладочная консоль =====
Отладочная консоль используется для отображения процесса загрузки ОС, для получения сообщения об ошибках, управления ОС.
Разъем Х9 Тиона-Про28 - отладочная консоль (Debug UART). Данный разъем необходимо соединить с СОМ-портом ПК нуль-модемным кабелем. Параметры порта - 115200 8n1.
Для работы с консолью можно использовать любую программу, умеющую работать с COM-портом, например HyperTerminal, Tera Term Pro или Putty.
Если ПК не оснащен COM-портом, можно использовать преобразователи, например USB - RS-232.

===== Режимы загрузки =====
Тион-Про28 может выполнять загрузку образа ОС c различных устройств. Выбор режима загрузки осуществляется с помощью перемычек J1-J4. Назначение перемычек показано в следующей таблице:

^ J1   ^ J2   ^ J3   ^ J4   ^ Режим ^
|  **0**   |  **0**   |  **0**   |  **0**   | **USB0** |
|  0   |  0   |  0   |  1   | SSP3 EEPROM 3.3V |
|  **0**   |  **0**   |  **1**   |  **0**   | **NAND Flash 3.3V** |
|  0   |  1   |  0   |  0   | SSP2 Flash 3.3V  |
|  0   |  1   |  0   |  1   | SD/MMC SSP1 3.3V |
|  0   |  1   |  1   |  0   | JTAG |
|  1   |  0   |  0   |  0   | I2C 3.3V |
|  **1**   |  **0**   |  **0**   |  **1**   | **SD/MMC SSP0 3.3V** |
|  1   |  1   |  0   |  0   | SSP3 Flash 3.3V |
|  0   |  1   |  0   |  1   | SD/MMC SSP1 3.3V |

Жирным шрифтом выделены основные способы загрузки ОС для Тиона-Про28.

===== Запись образа ОС во внутреннюю флешь =====

Записать и обновить образ ОС (или загрузчика) во внутреннюю NAND Flash можно одним из следующих способов:
=== Запись Windows CE ===
== С помощью MicroSD карты ==

Для записи образа с помощью MicroSD карты необходимо подготовить карту, записав на нее загрузчик. Это делается с помощью программы cfimager.exe, которую можно найти в составе [[tion-pro28#документация_и_файлы| утилит раздела "Документация и файлы"]]. В этом же разделе можно найти загрузчик eboot_ivt.sb.

Выполните команду
<code>cfimager -f eboot_ivt.sb -d <имя диска></code>
где <имя диска> - буква, соответствующая имени диска sd карты в ОС Windows. Также может быть указан параметр "-а", если необходимо отформатировать SD карту. Форматировать рекомендуется при первой записи загрузчика, при использовании SD-карты для записи образа ОС, либо в случае возникновения сбоев при записи.

Далее MicroSD карту нужно вставить в разъем Тиона-Про28, установить перемычки в режим загрузки "SD/MMC SSP0 3.3V", включить устройство.

В меню загрузчика EBoot выбрать пункт "[D] Download Image Now", после этого, следуя подсказкам в консоли, выбрать откуда, куда и какой файл записать.

Образ ОС (nk.bin), который необходимо записать во флеш, может быть считан с SD карты, через ethernet, через USB RNDIS или USB Serial. Выбор осуществляется с помощью пункта меню "[E] Select Ether Device : ".

 **SD карта**.  
При использовании SD карты для записи образа необходимо записать файл nk.bin в корень диска SD карты. Раздел диска предварительно рекомендуется отформатировать, например с помощью программы cfimanager.\\
Для замены загрузчика EBoot необходимо файл "eboot_ivt.msb" переименовать в "xldr.bin" и поместить в корень SD-карты.

 **Ethernet**. 
Для записи образа через Ethernet необходимо настроить EBoot на работу в имеющейся локальной сети (IP адрес, DHCP и т.д.). Передача образа осуществляется по протоколу TFTP. Порт 980, имя файла на принимающей стороне - boot.bin, размер блока - 512 байт. Для записи образа ОС необходима утилита передачи файлов по протоколу TFTP, например [[http://tftpd32.jounin.net/|TFTPD32]] для Widows® XP/2000. Настройка [[http://tftpd32.jounin.net/|TFTPD32]] показана на [[http://www.zao-zeo.ru/media/img/img-legacy/fixes/tftp32.jpg| данном рисунке]].\\
Для обновления загрузчика EBoot необходимо выбрать файл eboot_ivt.msb вместо nk.bin.

== С помощью MfgTool ==

:!:**Важно:** \\
Перед записью образа необходимо убедиться, что не установлена перемычка, замыкающая контакты 4 и 5 разъемы Х25. Иначе ПК не увидит USB-устройство. 

Утилита MfgTool, которую можно найти в файле [[tion-pro28#документация_и_файлы| утилит раздела "Документация и файлы"]], позволяет записать образ ОС во внутреннюю флеш через интерфейс USB. Для этого необходимо выполнить следующие шаги:

1. Записать Файлы образа ОС (eboot_ivt.sb и nk.nb0) в папку "\Mfgtools-Rel-\Profiles\MX28 WinCE Update\OS firmware\files\";\\
2. Подключить Тион-Про28 с помощью USB-кабеля к ПК (соединить разъем интерфейса USB0 с портом USB ПК);\\ 
3. Выбрать с помощью перемычек режим загрузки USB0;\\
4. Запустить MfgTool, в меню "Options\Configuration..." настроить используемый порт USB. В разделе "Status Information" главного окна программы выбрать "MX28 WinCE Update";\\
5. Подать питание на Тион-Про28. В программе MfgTool должно быть обнаружено "HID-совместимое устройство";\\
6. Нажать кнопку "Start". Дождаться окончания процесса записи;\\

Контролировать процесс записи можно с помощью отладочной консоли.

Более подробную информацию можно найти в документации на утилиту MfgTool.

:!:**Примечания:** \\
- Для загрузки образа WinCE из NAND Flash должен быть выбран пункт " [5] Select Boot Device : NK from NAND" загрузчика EBoot. Для входа в меню загрузчика необходимо нажать клавишу "Пробел" при появления надписи "Initiating image launch in 3 seconds" в консоли.

- Если записывается ОС WindowsCE на флеш, в которой ранее была записана ОС Linux, то из меню EBoot сначала необходимо отформатировать флеш (пункты "[8] Format All NAND Regions" и " [F] NAND Low Level Format"), иначе появятся сообщения об ошибках флеш и запись образа завершиться неудачно. 


=== Запись Linux ===

:!:**Важно:** \\
- Если записывается ОС Linux на флеш, в которой ранее была записана ОС WindowsCE, то из меню EBoot сначала необходимо отформатировать флеш (пункты "[8] Format All NAND Regions" и " [F] NAND Low Level Format"), иначе появятся сообщения об ошибках флеш и запись образа завершиться неудачно.

== С помощью Mfgtool (необходим ПК с установленной ОС Windows) ==

:!:**Важно:** \\
Перед записью образа необходимо убедиться, что не установлена перемычка, замыкающая контакты 4 и 5 разъемы Х25. Иначе ПК не увидит USB-устройство.

Утилита MfgTool, которую можно найти в файле [[tion-pro28#документация_и_файлы| утилит раздела "Документация и файлы"]], позволяет записать образ ОС во внутреннюю флеш через интерфейс USB. Для этого необходимо выполнить следующие шаги:

1. Записать Файлы образа ОС:\\
 - Ядро 2.6.35 : файлы imx28_ivt_linux.sb и rootfs.tar.bz2 поместить в папку "\Mfgtools-Rel-\Profiles\MX28 Linux_2.6.35 Update\OS firmware\files\";\\
 - Ядро 4х : файлы u-boot.sb, zImage, imx28-tionpro28.dtb, rootfs.tar.bz поместить в папку "\Mfgtools-Rel-\Profiles\MX28 Linux Update\OS firmware\files\";\\
2. Подключить Тион-Про28 с помощью USB-кабеля к ПК (соединить разъем интерфейса USB0 с портом USB ПК);\\ 
3. Выбрать с помощью перемычек режим загрузки USB0;\\
4. Запустить MfgTool, в меню "Options\Configuration..." настроить используемый порт USB. В разделе "Status Information" главного окна программы выбрать "MX28 Linux_2.6.35 Update" или "MX28 Linux Update";\\
5. Подать питание на Тион-Про28. В программе MfgTool должно быть обнаружено "HID-совместимое устройство";\\
6. Нажать кнопку "Start". Дождаться окончания процесса записи;\\

Контролировать процесс записи можно с помощью отладочной консоли.

Более подробную информацию можно найти в документации на утилиту MfgTool.


== Из ОС Linux ==

Для записи ОС данным способом необходимо загрузить ОС Linux на Тионе. Она может быть загружена с SD-карты, через NFS, через USB (sbloader) и т.д.

Для записи ядра Linux выполнить следующие команды:
<code>
$ flash_eraseall /dev/mtd0
$ kobs-ng init imx28_ivt_linux.sb
</code>

imx28_ivt_linux.sb - файл образа ОС Linux.

Для записи КФС выполнить команды:
<code>
$ ubidetach /dev/ubi_ctrl -m 1
$ ubiformat -y /dev/mtd1
$ ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 1
$ ubimkvol /dev/ubi0 -n 0 -N rootfs0 -s 220MiB
$ ubimkvol /dev/ubi0 -n 1 -N data -m
$ mkdir -p /mnt/ubi0
$ mount -t ubifs ubi0_0 /mnt/ubi0        (в случае возникновения ошибки, добавить ключ -n после mount)
$ tar -jxf rootfs.tar.bz2 -C /mnt/ubi0
$ chown root.root -R /mnt/ubi0
$ umount /mnt/ubi0/
</code>

rootfs.tar.bz2 - образ КФС.

===== Создание загрузочной SD-карты =====


====C ОС Linux ====
Создать загрузочную SD-карту можно с помощью утилиты cfimager.exe, либо с помощью скрипта "mk_mx28_sd_v2". 

== С помощью утилиты cfimager.exe ( из ОС Windows) ==

Для загрузки ОС на SD-карту необходимо записать u-boot, ядро и КФС. Это делается с помощью программы cfimager.exe, которую можно найти в составе [[tion-pro28#документация_и_файлы| утилит раздела "Документация и файлы"]]. В этом же разделе можно найти образы u-boot, ядра и КФС.

Для записи загрузчика u-boot выполните команду
<code>cfimager -f imx_ivt_uboot.sb -d <имя диска></code>
где <имя диска> - буква, соответствующая имени диска sd карты в ОС Windows. Также может быть указан параметр "-а", если необходимо отформатировать SD карту. Форматировать рекомендуется при первой записи загрузчика, при использовании SD-карты для записи образа ОС, либо в случае возникновения сбоев при записи.

Далее на SD-карту нужно записать образ ОС (uImage) с помощью проводника, а также разархивировать файл rootfs.tar.bz2 (КФС) в корень первого раздела SD-карты.

Далее MicroSD карту нужно вставить в разъем Тиона-Про28, установить перемычки в режим загрузки "SD/MMC SSP0 3.3V", включить устройство.

Следующие команды необходимо давать загрузчику u-boot.
Устанавливаем переменные окружения:
<code>setenv bootargs 'console=ttyAM0,115200n8'
setenv mmc_root  /dev/mmcblk0p1 rw rootwait                                   - указывает раздел, на котором хранится КФС
setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} root=${mmc_root}'
setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_mmc; fatload mmc 0 ${loadaddr} uImage'       - загружаем файл образа ОС uImageв RAM Тиона.
setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc; bootm'</code>
Сохраняем настройки u-boot
<code>saveenv</code>
Запускаем загрузку ОС
<code>boot</code>


== С помощью скрипта mk_mx28_sd_v2 ==

Для использования скрипта нужно установить ltib, либо использовать виртуальную машину, доступную в разделе [[tion-pro28#документация_и_файлы| "Документация и файлы"]].

Устанавливаем переменные окружения в u-boot:
<code>setenv bootargs 'console=ttyAM0,115200n8'
setenv mmc_root  /dev/mmcblk0p3 rw rootwait                                   
setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} root=${mmc_root}'
setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_mmc; mmc read 0 ${loadaddr} 100 3000'       
setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc; bootm'</code>
Сохраняем настройки u-boot
<code>saveenv</code>
Запускаем загрузку ОС
<code>boot</code>

===== Сборка Linux =====
==== Linux 4.x ====

Для сборки ОС Linux, U-Boot и КФС рекомендуется использовать Ubuntu 18.04.

== Репозитории: ==
Buildroot: https://github.com/Zaozeoru/imx28_buildroot.git \\
Linux (branch linux_4.14.13)  https://github.com/Zaozeoru/imx28_linux.git \\
U-Boot (uboot_2018.05) https://github.com/Zaozeoru/imx28_u-boot.git \\

== Сборка с помощью Buildroot ==

Для сборки необходимо на компьютер, где будет выполняться сборка образов, установить необходимые для Buildroot пакеты:\\
https://buildroot.org/downloads/manual/manual.html#requirement \\

Далее выполните следующие команды:
<code>git clone https://github.com/Zaozeoru/imx28_buildroot.git 
cd imx28_buildroot
make tionpro28_imx28_defconfig
make</code>

Собранные образы можно найти в папке output/images

===== Программное обеспечение =====

==== Windows CE 6.0 ====

== Список поддерживаемых интерфейсов: ==
- RAM DDR2\\
- NAND Flash\\
- TFT, VGA (драйвер для дисплеев 5.7" 640х480, VGA 640x480, 3.5" 320x240)\\
- USB 2.0 Host/Client/OTG\\
- 2 порта Ethernet\\
- UART/RS-232/RS-485/RS-422\\
- SPI\\
- I2C\\
- Резистивный сенсорный экран\\
- GPIO\\
- SD-карта\\
- CAN\\

== Утилиты удаленного управления ==
В образ ОС Windows CE включены средства удаленного контроля, позволяющие управлять одноплатным компьютером удаленно, через Ethernet:
  * Telnet Server, обеспечивающий доступ к интерфейсу командной строки;
  * Удаленный дисплей (CERDISP), позволяющий получать изображение с компьютера без подключения к нему дисплея;
  * SMB Server, предназначенный для обмена файлами; 
  * Возможность использовать Remote Tools, входящие в состав Visual Studio;

==== Linux ====

== Список поддерживаемых интерфейсов: ==
- RAM DDR2\\
- NAND Flash\\
- TFT, VGA(драйвер для дисплея 5.7" 640х480)\\
- USB 2.0 Host\\
- 2 порта Ethernet\\
- UART/RS-232/RS-485/RS-422 (В данный момент Порт 1 работает в режиме RS-232, Порт 2 - RS-485)\\
- Резистивный сенсорный экран\\
- GPIO\\
- SD-карта\\
- I2C\\

Загрузчик U-boot 2009.08 не поддерживает NAND Flash!

Компиляторы : [[linux#imx28|iMX28]]

===== Интерфейсы =====
=== RS-232/RS-485/RS-422 ===

ТионПро28 оснащен двумя портами RS-232/RS-485/RS-422. Каждый порт может находиться в одном из 4 режимов:
- Выключен
- RS-232
- RS-485
- RS-422

Назначение контактов разъемов следующее (X16 - Порт 1, X17 - Порт 2):

^ № ^ RS-232 ^ RS-485 ^ RS-422 ^
|1| | | |
|2|RTS| |TX+|
|3|GND|GND|GND|
|4|TX| |TX-|
|5|RX|A|RX+|
|6||B|RX-|
|7|CTS| | |
|8| | | |


Выбор режима осуществляется средствами ОС:

В **Windows CE** режим задается ключами реестра\\
<code>[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\COM3] (Порт 1) и [HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\COM4] (Порт 2)
"Mode"=dword:0</code>
Возможные значения: 0 - Выключен, 1 - RS-232, 2 - RS-485, 3 - RS-422; Исходное значение - 0.\\

После изменения значений требуется перезагрузка устройства.\\

Название устройств, соответствующее портам - COM3: и COM4:

В ОС **Linux** Порт 1 находится в режиме RS-232, Порт 2 - RS-485. \\
Устройства, соответствующие портам:  Порт 1 - /dev/ttySP1, Порт 2 - /dev/ttySP2 \\
Изменить режим можно, отредактировав файл /etc/rc.d/rc.serial, изменением строк \\

<code>set_uart_mode /dev/ttySP1 1
set_uart_mode /dev/ttySP2 2
</code>

, где последний параметр задает режим работы порта - 0 - Выключен, 1 - RS-232, 2 - RS-485, 3 - RS-422.

=== Настройки дисплея ===

В ТионПро28 реализована поддержка 3-х видов дисплеев:\\
- OSD057 5.7" 640x480 \\
- VGA 640x480 \\
- SH320240T/PH320240T 3.5" 320x240 \\

Выбор режима осуществляется средствами ОС:

В **Windows CE** режим задается ключами реестра\\
<code>[HKEY_LOCAL_MACHINE\System\GDI\Drivers]
"DisplayType"=dword:0 </code>
Возможные значения: 0 - OSD057 5.7" 640x480, 1 - VGA 640x480, 2 - SH320240T/PH320240T 3.5" 320x240.\\

В **Linux** режим задается строкой в [[u-boot#параметры_ядра | cmdline]] начиная с svn2819\\
<code>video=mxs-fb:tag=3.5</code>
Возможные значения: 3.5, 5.7, VGA.\\

В Linux дисплей отключается через 10 минут, для энергосбережения. Чтобы этого избежать, необходимо добавить в автозагрузку команду:
<code>
echo -e "\033[9;0]" > /dev/tty0
</code>
Включить дисплей, если он выключился, можно командой\\
<code>echo 0 > /sys/class/graphics/fb0/blank</code>

=== Ethernet ===

В ОС **Linux** интерфейс eth0 запускается автоматически. Параметры сети следующие:

<code>
IP-адрес: 192.168.1.28
Шлюз: 192.168.1.1
Маска: 255.255.255.0
</code>

Задаются параметры сети в файле /etc/rc.d/rc.conf.

В ОС **Windows CE** интерфейсы Eth0 и Eth1 запускаются автоматически. Настройка параметров сети - DHCP.


=== USB ===

Тион-Про28 имеет 2 порта USB 2.0. \\
Порт USB1 работает в режиме Host. \\
Порт USB0 может работать как в режиме Host, так и Client. Для перевода порта в режим Host необходимо замкнуть контакты 4 и 5 разъема Х25 (установить перемычку).  


=== Цифровые порты ввода-вывода (GPIO) ===

В **Windows CE** управление портами можно осуществить 2-мя способами:\\
- С помощью драйвера GPIO. Пример работы с драйвером можно посмотреть [[wince-dev| на этой странице]].\\
- Через библиотеку cspddk.dll (входит в состав образа ОС). Подробнее об использовании библиотеки можно прочитать в документе "EVK_imx28_WinCE60_RM.pdf" (Раздел 6). Документ находится в архиве "Документация по ОС WinCE 6.0 от Freescale" в разделе [[tion-pro28#Документация и файлы]]

Инструкцию о работе с портами в ОС **Linux** можно найти в документации на ОС Linux, файл Documentation\gpio.txt

===== Документация и файлы =====
[[https://www.zao-zeo.ru/media/files/docs/tion-pro28-v1.1.pdf|Руководство пользователя]] \\
Схема электрическая принципиальная: [[https://www.zao-zeo.ru/media/files/docs/tion-pro28_rev1_schematic.pdf| версия 1(rev 1)]] [[https://www.zao-zeo.ru/media/files/docs/tion-pro28_rev1.1_schematic.pdf| версия 1.1(rev 1.1)]] [[https://www.zao-zeo.ru/media/files/docs/tion-pro28_rev1.2_schematic.pdf| версия 1.2(rev 1.2)]] \\
[[http://www.zao-zeo.ru/media/files/docs/tion-pro28-drawing-v1.1.pdf|Чертеж платы]] \\
Назначение контактов разъемов и мультиплексирование интерфейсов:[[https://www.zao-zeo.ru/media/files/docs/tion-pro28-pins-v1_0.xls|Версия 1.0]] [[https://www.zao-zeo.ru/media/files/docs/tion-pro28-pins-v1_2.xls|Версия 1.2]]\\
[[https://www.zao-zeo.ru/media/files/docs/freescale_imx28_linux_docs.zip|Документация по ОС Linux 2.6.35 от Freescale]] \\
[[https://www.zao-zeo.ru/media/files/docs/Freescale_imx28_wince_docs.zip|Документация по ОС WinCE 6.0 от Freescale]] \\
[[https://www.zao-zeo.ru/media/files/soft/Freescale_iMX28_utils.zip|Утилиты для записи образов Mfgtool (Windows)]]\\
[[https://www.zao-zeo.ru/media/files/soft/ltib.zip|LTIB (Linux)]]\\
[[linux#imx28| Компиляторы для Linux]]\\
Виртуальная машина для сборки Linux 2.6.35: [[https://www.zao-zeo.ru/forum/index.php?topic=735]]

== Образы WindowsCE ==
{{filelist>wince/wince600_tion-pro28_*&style=table&tableheader=1&tableshowdate=1&tableshowsize=1&direct=1}} 
\\

== Образы Linux 2.6.35 ==
{{filelist>linux/2.6.35/tion-pro28_linux_*&style=table&tableheader=1&tableshowdate=1&tableshowsize=1&direct=1&sort=ctime}} 
\\

== U_boot для Linux 2.6.35 ==
{{filelist>linux/2.6.35/tion-pro28_uboot_*&style=table&tableheader=1&tableshowdate=1&tableshowsize=1&direct=1&sort=ctime}} 
\\

== Корневые файловые системы для Linux 2.6.35 ==
{{filelist>linux/2.6.35/tion-pro28_rootfs_*&style=table&tableheader=1&tableshowdate=1&tableshowsize=1&direct=1&sort=ctime}} 
\\
== Образы Linux 4.x ==
{{filelist>linux/4.14/tion-pro28_linux_*&style=table&tableheader=1&tableshowdate=1&tableshowsize=1&direct=1&sort=ctime}} 
\\

== U_boot для Linux 4.x ==
{{filelist>linux/4.14/tion-pro28_uboot_*&style=table&tableheader=1&tableshowdate=1&tableshowsize=1&direct=1&sort=ctime}} 
\\

== Корневые файловые системы для Linux 4.x ==
{{filelist>linux/4.14/tion-pro28_rootfs_*&style=table&tableheader=1&tableshowdate=1&tableshowsize=1&direct=1&sort=name}} 
\\

:!:**Внимание!** Полную версию средств разработки и документацию для данного изделия можно найти на сайте [[https://www.nxp.com|NXP]] в разделе iMX28.


===== Информация о памяти NAND Flash =====

В Тионе-Про28 применяется память NAND Flash. Для данного типа памяти допускается образование испорченных блоков (bad block). Испорченные блоки могут быть как у новой микросхемы, поставляемой производителем, так и образовываться во время эксплуатации. Максимальное количество таких блоков, допускаемое производителем, для памяти 2 Гбит, установленной на Тионе-Про28, не превышает 40 (из 2048).
Таким образом, не является браком появление испорченных секторов в количестве, не превышающих 40.


===== Известные проблемы =====

1. Скорость обмена по Ethernet - 60 МБит, при одновременном использовании 2-х портов - 30 МБит.\\

===== Изменения в версиях изделий =====

Версия изделия указана на плате.\\
\\
==Тион-Про28:==
Версия 1.2:\\
- Изменен тип разъема Х5 (USB-A). Вместо одинарного разъема устанавливается двойной.\\
- Изменен тип разъема MicroSD.\\
- Изменен тип разъемов Х11 и Х24. У разъемов нового типа контакты находятся снизу, а светодиоды сверху.\\